Le roulement lisse sphérique est principalement composé d'une bague intérieure avec sphère extérieure et d'une bague extérieure avec sphère intérieure. Le roulement est généralement utilisé pour les mouvements oscillants à faible vitesse. En raison de la surface coulissante de forme sphérique, le roulement est utilisé pour un mouvement incliné dans certaines plages d'angle (le mouvement d'auto-alignement). Lorsque la non-concentricité entre l'arbre de support et la coque de l'arbre est plus grande, le roulement peut toujours fonctionner normalement.
Les roulements d'extrémité de tige de joint sont un joint articulé mécanique. De tels joints sont utilisés aux extrémités des barres de commande, des biellettes de direction, des tirants ou partout où un joint articulé de précision est requis. Un émerillon à bille avec une ouverture à travers laquelle un boulon ou autre attacher le matériel peut passer est pressé dans un boîtier circulaire avec un arbre fileté attaché.
La partie filetée peut être mâle ou femelle.
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